Pour atteindre en véhicule le hameau de Trélarce depuis l'Office de tourisme des Rousses, prenez la Route Nationale 5 en direction de Morez. Rapidement après avoir passé le panneau de sortie d'agglomération des Rousses, prenez à droite la "route du Genie" en direction des "Rousses en Bas". Roulez sur environ 300 mètres et tournez à gauche direction "Trélarce". Suivez la "Route de Trélarce" jusqu'au hameau, et stationnez-vous.
Débutez votre promenade en poursuivant sur cette même route.
L'itinéraire traverse les pâturages tout en suivant les contreforts du massif du Risoux.
Poursuivez votre promenade jusqu'à l'arrêt de la route goudronnée.
Si vous le souhaitez, vous pouvez poursuivre votre promenade sur le sentier qui mène au belvédère de la Roche Brulée (900m aller-retour/non praticable aux poussettes et fauteuils).
Ce point de vue donne sur la vallée de la Bienne et la ville de Morez.
Faites demi-tour pour retourner au point de départ.